• Dspower ör Servo

Fréttir

Af hverju eru servóar viðkvæmir fyrir bilunum? Hvernig á að velja rétta servóinn?

Til að öðlast dýpri skilning á því hvers vegna servóar eru viðkvæmir fyrir bilun þarftu að kafa djúpt í nokkra þætti, þar á meðal uppbyggingu þeirra, efni, virkni, val á servóum, rekstrarumhverfi og bilunarstaði servóa. Síðan þarftu að skoða rekstrarumhverfið og þá þætti sem leiddu til bilunarinnar.

1. Uppbygging, efni og virkni servó:

Hvað er servó? Servó er stöðuservóstýribúnaður sem hentar fyrir lokað stýrikerfi sem krefst stöðugra og viðhaldinna hornbreytinga.

Uppbygging og virkni servó: Hann samanstendur aðallega af húsi, rafrásarplötu, drifmótor, gírkassa og staðsetningargreiningareiningu. Virknisreglan er sú að stýringin sendir púlsa/skipanir til servósins, sem, í gegnum örgjörvann á rafrásarplötunni, knýr mótorinn til að snúast.

Lækkargírinn sendir afl til útgangsgírs servósins, sem knýr sveifararminn eða gírkassann. Samtímis safnar staðsetningarskynjari staðsetningarupplýsingum til að ákvarða hvort staðsetningunni hafi verið náð.

Servo uppbyggingarrit

Myndin hér að ofan sýnir innri uppbyggingu 99% af servóum á markaðnum. Flestar ytri uppbyggingar eru sem hér segir:

35 kg tvíása servó

Ástæðan fyrir því að ég sýni uppbyggingu servósins er sú að þú getur séð á myndinni að afköst servósins koma aðeins frá afköstum skýringarmyndarinnar sem...nær minna en 10 mmÞannig að það er mjög takmarkað.

35 kg snjallrobotservó

Flestar einása og tvíása festingar eru sýndar á myndinni hér að ofan. Þessi stilling er mjög viðkvæm fyrir stöðvun. Á annarri myndinni ber einása servóinn sem ber ábyrgð á að snúa griparanum í vélfærahandleggnum, auk eigin snúningskrafts, einnig þyngd griparans og hlutarins sem hann klemmir.

Þetta getur auðveldlega valdið því að útgangsásinn aflagast, færist til eða aflagast innri gírarnir og óbeint valdið því að allur gírkassinn festist. Þess vegna þolir servóútgangstengið aðeins krafta í snúningsátt og getur ekki orðið fyrir utanaðkomandi kröftum í aðrar áttir.

2, Val á servó:

Við vitum að servógírar verða auðveldlega fyrir áhrifum af utanaðkomandi kröftum í aðrar áttir, sem leiðir til innri skemmda á gírkassanum. Auk þess að fínstilla ytri uppbyggingu þannig að servógírarnir verði aðeins fyrir togkrafti í snúningsátt, getum við...skipta um efni í gírkassanumEf servógírarnir eru úr plasti skal skipta þeim út fyrir málmgírar.

Málmgírar eru flokkaðir í ál, járn, kopar, stál og títan. Veljið viðeigandi gírefni út frá álagi, líftíma, stöðugleikakröfum og kostnaðaráætlun.Þú getur líka sameinað gírar úr ýmsum efnum til að uppfylla mismunandi kröfurTil dæmis, þar sem togkrafturinn er lágur á svæðum þar sem mótorinn snýst á miklum hraða, er hægt að nota gíra með tiltölulega lágan styrk og lágan kostnað.

Þar sem hraðinn er lægri og álagið meira nálægt úttakshöfuðinu, þar með talið úttakshöfuðinu, er hægt að nota sterkari gír. Mismunandi efni hafa einnig áhrif á hljóðið. Til dæmis, því harðari sem stáltennurnar eru, því skarpari er hljóðið. Þetta er hægt að bæta með því að bæta við smurolíu.

3, Notkunarumhverfi:

Eftir að hafa beðið verksmiðjuna um vöruforskriftir einbeitum við okkur oft aðeins að nokkrum þáttum: stöðvunartogi og spennu, og það er það eina. Ráð mitt er að finna verslun með fyrirtækjamerki, staðfesta að þetta sé verslun framleiðandans og leggja síðan inn pöntunina.

Servó eru nú notuð í fjölmörgum forritum umfram flugvélar.Eftir því hvaða umhverfi er um að ræða þarf að greina fleiri breytur.Til dæmis lágt hitastig, viðvarandi álagsgeta, málstraumur, hornviðbrögð, miðstöðukvörðun, hitastigsgreining, stöðugir snúningsstillingar, hávaðastig, líftími og svo framvegis.

Flestir seljendur gefa ekki upp þessar breytur, þar sem þeir eru oft umboðsmenn sem gera ráð fyrir að servóar séu aðeins notaðir í flugvélamódelum.

4. Bilunarpunktur servó:

Mælt er með að fylgjast vel með rekstrarhita, málálagi, málstraumi, efnisgerð húss og gírs, uppbyggingu, gerð mótors, öllum verndarráðstöfunum, rafeindastýringu og áreiðanleikaprófunargögnum framleiðanda, eins og fram kemur í gagnablaðinu.

Þessir þættir geta hjálpað til við að metahvort servóið uppfyllir kröfur núverandi umhverfis eða verkefnisins.

Yfirlit:
Servóar eru neysluvörur og geta auðveldlega skemmst ef þær eru notaðar í umhverfi sem uppfyllir ekki forskriftir þeirra. Áður en servó er valinn er mikilvægt að íhuga nokkrar gerðir og finna áreiðanlegan servóframleiðanda sem uppfyllir þarfir verkefnisins og getur stutt við sérsniðnar aðgerðir.

Að eiga ítarleg samskipti við reynda sölufulltrúa um kröfur verkefnisins og áætlanagerð er lykilatriði til að tryggja fulla samvinnu framleiðandans. Að lokum veltur velgengni fyrirtækis á djúpu og arðbæru samstarfi beggja aðila. Til dæmis, áDSPOWER, við höfum 12 ára reynslu í framleiðslu servóa. Kaupendur eru velkomnir að hafa samband við okkur!


Birtingartími: 16. október 2025