Fréttir

Prófun servóa krefst ekki mikillar þekkingar á rafeindatækni. Að ná tökum á nokkrum einföldum og hagnýtum aðferðum gerir þér kleift að meta afköst þeirra fljótt.

Af hverju að prófa servó?
Servóar innihalda mótora, gírbúnað, spennumæli og stýrirásir. Vandamál í einhverjum af þessum íhlutum getur valdið því að servóinn bilar. Til dæmis gætu liðir vélmennis skyndilega fest sig eða fjarstýrður bíll misst viðbragðshraða; í mörgum tilfellum er þetta vegna bilunar í servó. Forprófun kemur í veg fyrir að vandamál uppgötvist um miðja vegu verkefnis, sem sparar mikinn tíma og fyrirhöfn.

Prófanir hjálpa þér að skilja raunverulega afköst servósins. Sumir servóar geta snúist en þeir gætu haft hugsanleg vandamál eins og ófullnægjandi tog, ónákvæma miðjustillingu eða mikinn hávaða. Með kerfisbundnum prófunum er hægt að velja öfluga servóa fyrir mikilvæg verkefni og nota minna öfluga fyrir minna krefjandi aðstæður, sem hámarkar nýtingu auðlinda.

Hvernig á að prófa servómótor með fjölmæli
Fjölmælir er áhrifaríkt tæki til að prófa heilleika rafrása servómótors. Stilltu fjölmælirinn á viðnámsstillingu og mældu viðnámið milli aflgjafatengis servómótors og jarðar. Venjulega ætti þessi viðnám að vera nokkur hundruð til nokkur þúsund ohm. Ef viðnámið er núll eða óendanlegt eru miklar líkur á að innri rafrásin sé skammhlaupin eða opin.

Næst skal mæla viðnámið milli merkjalínunnar og jarðar. Þetta viðnám er almennt nokkuð hátt þegar rafmagnið er af. Ef skammhlaup finnst bendir það til þess að stýriflísin gæti verið skemmd. Þó að fjölmælir geti ekki fullkomlega hermt eftir rekstrarstöðu servómótorsins getur hann fljótt útrýmt alvarlegum bilunum í rafrásinni, sérstaklega þegar um er að ræða fjölda servóa sem þarfnast upphafsprófunar. Þessi aðferð er afar skilvirk.

Hvað ber að hafa í huga við servóprófun án álags
Tómhleðsluprófun er framkvæmd þegar servóinn er ekki tengdur við neina hleðslu. Eftir að rafmagn er komið á skal senda stjórnmerki smám saman til servóins og fylgjast með hvort snúningur hans sé mjúkur. Heilbrigður servó ætti að snúast mjúklega án þess að festast eða hávaði og geta stöðvað nákvæmlega á tilgreindum stað.

Gefðu sérstaka athygli á nákvæmni þess að servóinn snúi aftur í miðju. Færðu servóinn frá vinstri endastöðu sinni í hægri endastöðu sína og gefðu síðan skipun um að snúa honum aftur í miðjuna. Athugaðu hvort hann geti snúið nákvæmlega aftur í sömu stöðu í hvert skipti. Ef veruleg villa kemur upp við að snúa aftur í miðjuna er mjög líklegt að innri potentiometerinn sé slitinn eða að gírsveiflan sé of mikil. Slíkur servó hentar ekki fyrir notkun sem krefst nákvæmrar staðsetningar.

Rétta aðferðin við servóálagsprófun
Hægt er að meta afköst servósins í raunverulegri notkun með álagsprófun. Þú getur klípað servódiskinn varlega með fingrunum til að finna kraftinn á úttaksás servósins. Servó sem virkar vel ætti að geta staðist miðlungsmikla mótstöðu og haldið stöðu sinni. Ef jafnvel lítill kraftur veldur því að servóinn missir stöðu sína eða hættir að snúast, bendir það til ófullnægjandi togkrafts.

Faglegri aðferð er að nota fjaðurkvarða eða vogararm til megindlegra prófana. Skráðu hámarks haldtog servósins við mismunandi spennuskilyrði og berðu það saman við nafngildið. Gættu þess að láta ekki servóinn standa kyrr í langan tíma meðan á prófunum stendur, þar sem of mikill straumur gæti skemmt mótorinn eða drifrásina.

Hvað gefa óeðlileg hljóð og titringur í servó til kynna?

Viðvörunum sem gefa til kynna innri vandamál í servómótorum fylgir oft óvenju hávaði. Skemmdir gírar eða aðskotahlutir sem festast í þeim gefa yfirleitt frá sér skýrt „smelhljóð“, en of mikil aflgjöf til mótorsins eða aftenging gírs getur valdið daufu suðhljóði. Lélegar tengingar við potentiometer eða óstöðug stjórnrás benda oft til stöðugs titringshljóðs.

Rafmagnsrof er sérstaklega áhyggjuefni. Ef servóhausinn sveiflast stöðugt innan lítils bils getur það bent til ósamræmis í PID breytum eða bilunar í afturvirkunarkerfinu. Í þessu tilfelli, jafnvel þótt servóinn geti snúist, mun hann ekki virka stöðugt í reyndum forritum, sérstaklega fyrir nákvæmar vélmennaverkefni eða myndavélar með gimblum. Slíkir servóar þarfnast endurnýjunar eða viðgerðar.

Öryggisráðstafanir við prófun á servómótorum
Þegar þú prófar servó skaltu alltaf ganga úr skugga um að pólun aflgjafans sé rétt tengd og að engin öfug tenging sé til staðar. Jafnvel ein sekúndu snúningur á aflgjafanum getur valdið varanlegum skemmdum á stýriflís servómótorsins. Þegar þú notar stillanlegan aflgjafa skaltu byrja með lága spennu og auka hana smám saman til að koma í veg fyrir að skyndileg háspenna skemmi viðkvæma rafeindabúnaðinn.

Við prófun skal fylgjast vel með hitastigi servósins. Lítilsháttar hiti er eðlilegur; ef servóinn verður hins vegar mjög heitur viðkomu innan skamms tíma skal strax aftengja hann og skoða hann. Þetta er mjög líklegt vegna skammhlaups í innri spólunni eða of mikillar vélrænnar mótstöðu sem veldur ofstraumi. Fyrir lengri prófanir er mælt með því að nota slitróttan rekstrarham til að gefa servóinum nægan kólnunartíma og lengja þannig líftíma hans.