Aðdáendur flugmódela eru líklega ekki ókunnugir stýrisbúnaði. RC servógírar gegna mikilvægu hlutverki í flugmódelum, sérstaklega í flugvélum með föstum vængum og skipum. Stýrisbúnaðurinn verður að stjórna stýri, flugtaki og lendingu flugvélarinnar. Vængirnir snúast fram og til baka. Þetta krefst togkrafts servómótorgírsins.
Servómótorar eru einnig þekktir sem örservómótorar. Uppbygging stýrisbúnaðarins er tiltölulega einföld. Almennt séð samanstendur hann af litlum jafnstraumsmótor (litlum mótor) og setti af gírum, auk potentiometers (tengdur við gírstuðninginn til að virka sem stöðuskynjari), stjórnborði (inniheldur almennt spennusamanburð og inntaksmerki, aflgjafa).
Servómótorinn er ólíkur meginreglunni um skrefmótor og er í raun kerfi sem samanstendur af jafnstraumsmótor og ýmsum íhlutum. Skrefmótorinn treystir á stator spóluna til að fá orku til að mynda segulsvið sem laðar að varanlega segulrotorinn eða verkar á stator kjarnann til að snúast í ákveðna stöðu. Í raun er villan mjög lítil og það er almennt engin afturvirk stjórnun. Afl mini servómótors stýrisbúnaðarins kemur frá jafnstraumsmótornum, þannig að það verður að vera stjórnandi sem sendir skipanir til jafnstraumsmótorsins og það er afturvirk stjórnun í stýrisbúnaðarkerfinu.
Útgangsgír lækkunargírshópsins inni í stýrisbúnaðinum er í raun tengdur við spennumæli til að mynda stöðuskynjara, þannig að snúningshorn þessa stýrisbúnaðar er undir áhrifum snúningshorns spennumælisins. Báðir endar þessa spennumælis eru tengdir við jákvæða og neikvæða pól inntaksspennugjafans og renniendinn er tengdur við snúningsásinn. Merkin eru sett inn saman í spennusamanburð (rekstrarmagnara) og aflgjafi rekstrarmagnarans er tengdur við inntaksspennugjafann. Inntaksstýrimerkið er púlsbreiddarmótað merki (PWM) sem breytir meðalspennunni í hlutfalli við háspennuna á meðal tímabili. Þessi inntaksspennusamanburður....
Með því að bera saman meðalspennu inntaksmerkisins við spennu aflstöðuskynjarans, til dæmis, ef inntaksspennan er hærri en spenna stöðuskynjarans, sendir magnarinn frá sér jákvæða aflgjafaspennu, og ef inntaksspennan er hærri en spenna stöðuskynjarans, sendir magnarinn frá sér neikvæða aflgjafaspennu, þ.e. bakspennu. Þetta stýrir fram- og afturábakssnúningi jafnstraumsmótorsins og stýrir síðan snúningi stýrisbúnaðarins í gegnum úttakslækkunargírbúnaðinn. Eins og á myndinni hér að ofan. Ef potentiometerinn er ekki tengdur við úttaksgírbúnaðinn er hægt að tengja hann við aðra ása lækkunargírbúnaðinn til að ná fram breiðara svið stýrisbúnaðarins, svo sem 360° snúningi, með því að stjórna gírhlutfallinu, og þetta getur valdið stærri, en engum uppsafnaðri villu (þ.e. villan eykst með snúningshorninu)..
Vegna einfaldrar uppbyggingar og lágs kostnaðar er stýrisbúnaður notaður í mörgum tilefnum, ekki aðeins í flugmódelum. Hann er einnig notaður í ýmsa vélfæraörmum, vélmennum, fjarstýrðum bílum, drónum, snjallheimilum, iðnaðarsjálfvirkni og öðrum sviðum. Hægt er að framkvæma ýmsar vélrænar aðgerðir. Einnig eru til sérstakir servóar með miklu togi og mikilli nákvæmni til notkunar á sviðum með mikilli nákvæmni eða sviðum sem krefjast mikils togs og mikils álags.
Birtingartími: 20. september 2022