Væntanlega munu aðdáendur flugmódel ekki vera ókunnugir stýrisbúnaði.RC Servo búnaður gegnir mikilvægu hlutverki í flugmódelum, sérstaklega í flugvélamódelum með föstum vængjum og skipagerðum.Stýri, flugtaki og lendingu loftfarsins verður að vera stjórnað af stýrisbúnaði.Vængirnir snúast áfram og afturábak.Þetta krefst grips á servómótorgírnum.
![servó Uppbyggingarmynd](http://www.dspowerservo.com/uploads/servo-Structure-diagram.png)
Servó mótorar eru einnig þekktir sem ör servo mótorar.Uppbygging stýrisbúnaðarins er tiltölulega einföld.Almennt séð samanstendur það af litlum jafnstraumsmótor (lítill mótor) og setti af minnkunargírum, auk spennumælis (tengdur við gírminnkunarbúnaðinn til að virka sem stöðuskynjari), stjórnrásartöflu (inniheldur venjulega spennusamanburð og inntak merki, aflgjafi).
![DSpower mini ör servó](http://www.dspowerservo.com/uploads/DSpower-mini-micro-servo1.png)
Servo Ólíkt meginreglunni um stigmótor, það er í raun kerfi sem samanstendur af DC mótor og ýmsum íhlutum.Stígamótorinn treystir á að stator spóluna sé virkjað til að mynda segulsvið til að laða að varanlegu segulsnúninginn eða virka á tregðu kjarna statorinn til að snúast í tiltekna stöðu.Í meginatriðum er villan mjög lítil og það er almennt engin endurgjöfarstýring.Kraftur lítill servó mótor stýrisbúnaðar kemur frá DC mótor, þannig að það verður að vera stjórnandi sem sendir skipanir til DC mótor og það er endurgjöf stjórna í stýrisbúnaði.
![35KG servó](http://www.dspowerservo.com/uploads/35KG-servo.png)
Úttaksgír minnkunargírhópsins inni í stýrisbúnaðinum er í meginatriðum tengdur við potentiometer til að mynda stöðuskynjara, þannig að snúningshorn þessa stýrisbúnaðar hefur áhrif á snúningshorn potentiometersins.Báðir endar þessa potentiometers eru tengdir við jákvæða og neikvæða póla inntaksaflgjafans og rennaendinn er tengdur við snúningsskaftið.Merkin eru sett saman í spennusamanburð (op amp) og aflgjafi rekstrarmagnarans er lokað á inntaksaflgjafann.Inntaksstýringarmerkið er púlsbreiddarmótað merki (PWM), sem breytir meðalspennu með hlutfalli háspennunnar á miðlungs tímabili.Þessi innspennusamanburður.
![lítill servó](http://www.dspowerservo.com/uploads/mini-servo.gif)
Með því að bera saman meðalspennu inntaksmerkisins við spennu aflstöðunemans, til dæmis, ef innspennan er hærri en stöðuskynjaraspennan, gefur magnarinn frá sér jákvæða aflgjafaspennu og ef inntaksspennan er hærri en stöðuskynjaraspennuna gefur magnarinn frá sér neikvæða aflgjafaspennu, það er öfugspenna.Þetta stjórnar snúningi DC mótorsins fram og til baka og stjórnar síðan snúningi stýrisbúnaðarins í gegnum úttaksminnkunarbúnaðinn.Rétt eins og myndin að ofan.Ef kraftmælirinn er ekki bundinn við úttaksgírinn er hægt að tengja hann við aðra stokka á minnkunargírstillinum til að ná fram breiðari stýrisbúnaði eins og 360° snúningi með því að stjórna gírhlutfallinu, og það getur valdið stærra, en ekki uppsöfnuð villa (þ.e. villan eykst með snúningshorninu).
![DSpower RC servó](http://www.dspowerservo.com/uploads/DSpower-RC-servo.jpg)
Vegna einfaldrar uppbyggingar og lágs kostnaðar er stýrisbúnaður notaður í mörgum tilfellum, ekki aðeins takmarkaður við flugmódel.Það er einnig notað í ýmsum vélfæravopnum, vélmenni, fjarstýringarbílum, drónum, snjöllum heimilum, iðnaðar sjálfvirkni og öðrum sviðum.Hægt er að framkvæma ýmsar vélrænar aðgerðir.Einnig eru til sérstakir servóar með háu togi og hárnákvæmni til notkunar á sviðum þar sem kröfur eru miklar um nákvæmni eða sviðum sem krefjast mikils togs og mikils álags.
Birtingartími: 20. september 2022