Servó (servóvélbúnaður) er rafsegulfræðilegt tæki sem breytir rafmagni í nákvæma stýrða hreyfingu með því að nota neikvæða afturvirkni.
Hægt er að nota servóa til að mynda línulega eða hringlaga hreyfingu, allt eftir gerð þeirra. Dæmigerður servó samanstendur af jafnstraumsmótor, gírbúnaði, potentiometer, samþættum hringrás (IC) og útgangsás. Óskað servóstaða er inntak og berst sem dulkóðað merki til IC-sins. IC-ið stýrir mótornum og knýr orku hans í gegnum gírbúnað sem stilla hraðann og óskaða hreyfingarstefnu þar til merki frá potentiometernum gefur til kynna að óskaðri stöðu sé náð og IC-ið stöðvar mótorinn.
Potentiometerinn gerir stýrða hreyfingu mögulega með því að senda núverandi stöðu áfram og leyfa jafnframt leiðréttingu frá utanaðkomandi kröftum sem verkar á stjórnfleti: Þegar yfirborðið er fært gefur potentiometerinn merki um staðsetningu og IC-inn gefur merki um nauðsynlega hreyfingu mótorsins þar til rétt staðsetning er náð.
Hægt er að skipuleggja servóa og fjölgírsrafmótora saman til að framkvæma flóknari verkefni í ýmsum gerðum kerfa, þar á meðal vélmenni, ökutækjum, framleiðslu og þráðlausum skynjara- og stýrikerfi.
Hvernig virkar servóið?
Servóar hafa þrjá víra sem teygja sig út frá hlífinni (sjá mynd vinstra megin).
Hver þessara víra þjónar ákveðnum tilgangi. Þessir þrír vírar eru fyrir stýringu, aflgjafa og jarðtengingu.
Stýrivírinn sér um að gefa rafpúlsana. Mótorinn snýst í viðeigandi átt eins og púlsarnir gefa fyrirmæli um.
Þegar mótorinn snýst breytir hann viðnámi potentiometersins og gerir stjórnrásinni kleift að stjórna hreyfingu og stefnu. Þegar ásinn er kominn í æskilega stöðu slokknar á aflgjafanum.
Rafmagnsvírinn sér servóinu fyrir þeirri orku sem þarf til að hún virki og jarðvírinn veitir tengileið aðskilda frá aðalstraumnum. Þetta kemur í veg fyrir rafstuð en er ekki nauðsynlegt til að keyra servóinu.
Útskýring á stafrænum RC servóum
Stafrænn servó Stafrænn RC servó hefur aðra leið til að senda púlsmerki til servómótorsins.
Ef hliðræna servóinn er hannaður til að senda stöðuga 50 púlsa spennu á sekúndu, þá getur stafræni RC servóinn sent allt að 300 púlsa á sekúndu!
Með þessum hröðu púlsmerkjum mun hraði mótorsins aukast verulega og togkrafturinn verður stöðugri; það minnkar dauðbandið.
Þar af leiðandi, þegar stafræni servóinn er notaður, veitir hann hraðari svörun og hraðari hröðun til RC íhlutans.
Einnig, með færri dauðsviði, veitir togið einnig betri haldgetu. Þegar þú notar stafræna servó geturðu upplifað strax tilfinninguna fyrir stjórninni.
Leyfðu mér að lýsa dæmi. Segjum sem svo að þú eigir að tengja stafrænan og hliðrænan servó við móttakara.
Þegar þú snýrð hliðræna servóhjólinu úr miðju muntu taka eftir því að það bregst við og veitir mótspyrnu eftir smá stund – seinkunin er áberandi.
Hins vegar, þegar þú snýrð hjólinu á stafræna servóinu úr miðju, munt þú finna fyrir því að hjólið og ásinn bregðast við og halda sér í þeirri stöðu sem þú stillir mjög hratt og mjúklega.
Útskýring á hliðrænum RC servóum
Analog RC servómótor er staðlaða gerð servó.
Það stjórnar hraða mótorsins með því einfaldlega að senda kveikju- og slökkvunarpúlsa.
Venjulega er púlsspennan á bilinu 4,8 til 6,0 volt og stöðug meðan á því stendur. Hliðræni mælirinn fær 50 púlsa á hverri sekúndu og þegar hann er í kyrrstöðu er engin spenna send til hans.
Því lengur sem „On“ púlsinn er sendur til servósins, því hraðar snýst mótorinn og því meira verður togið sem myndast. Einn helsti gallinn við hliðræna servóið er seinkun þess á viðbrögðum við litlum skipunum.
Það fær ekki mótorinn til að snúast nógu hratt. Auk þess framleiðir það hægt tog. Þetta ástand kallast „dauðband“.
Birtingartími: 1. júní 2022