Servó (servomechanism) er rafsegulbúnaður sem breytir rafmagni í nákvæma stjórnaða hreyfingu með því að nota neikvæða endurgjöf.
Hægt er að nota servo til að mynda línulega eða hringlaga hreyfingu, allt eftir gerð þeirra. Samsetning dæmigerðs servós felur í sér DC mótor, gírlest, kraftmæli, samþætta hringrás (IC) og úttaksskaft. Æskileg servóstaða er inntak og kemur inn sem kóðað merki til IC. IC beinir mótornum til að fara, keyrir orku mótorsins í gegnum gír sem stilla hraða og æskilega hreyfistefnu þar til merki frá potentiometer gefur viðbrögð um að óskaðri stöðu sé náð og IC stöðvar mótorinn.
Kraftmælirinn gerir stýrða hreyfingu mögulega með því að miðla núverandi stöðu á sama tíma og leyfa leiðréttingu frá utanaðkomandi kröftum sem verka á stjórnfleti: Þegar yfirborðið hefur verið hreyft gefur kraftmælirinn merki um stöðu og IC gefur til kynna nauðsynlega hreyfingu hreyfilsins þar til réttri stöðu er náð aftur.
Hægt er að skipuleggja blöndu af servóum og fjölgírum rafmótorum til að framkvæma flóknari verkefni í ýmsum gerðum kerfa, þar á meðal vélmenni, farartæki, framleiðslu og þráðlaust skynjara- og stýrikerfi.
Hvernig virkar servóið?
Servó eru með þremur vírum sem ná frá hlífinni (Sjá mynd til vinstri).
Hver þessara víra þjónar sérstökum tilgangi. Þessir þrír vírar eru fyrir stjórn, afl og jörð.
Stýrivírinn er ábyrgur fyrir því að veita rafpúlsunum. Mótorinn snýst í viðeigandi átt eins og púlsarnir skipa.
Þegar mótorinn snýst, breytir það viðnám potentiometersins og gerir að lokum stjórnrásina kleift að stjórna magni hreyfingar og stefnu. Þegar skaftið er í æskilegri stöðu slokknar á aflgjafanum.
Rafmagnsvírinn veitir servóinu það afl sem þarf til að starfa og jarðvírinn veitir tengibraut aðskilinn frá aðalstraumnum. Þetta kemur í veg fyrir að þú fáir áfall en er ekki nauðsynlegt til að keyra servóið.
Stafræn RC servo útskýrð
Digital ServoA Digital RC Servo hefur aðra leið til að senda púlsmerki til servómótorsins.
Ef hliðræna servóið er hannað til að senda stöðuga 50 púlsspennu á sekúndu, er stafræna RC servóið fær um að senda allt að 300 púls á sekúndu!
Með þessum hröðu púlsmerkjum mun hraði mótorsins aukast verulega og togið verður stöðugra; það dregur úr magni deadbands.
Þar af leiðandi, þegar stafræna servóið er notað, veitir það hraðari viðbrögð og hraðari hröðun á RC íhlutinn.
Einnig, með færri dauðu bandi, veitir togið einnig betri haldgetu. Þegar þú notar stafræna servó geturðu upplifað strax tilfinningu stjórnarinnar.
Leyfðu mér að gefa þér dæmi. Segjum að þú eigir að tengja stafrænt og hliðrænt servó við móttakara.
Þegar þú snýrð hliðrænu servóhjólinu frá miðju muntu taka eftir því að það bregst við og veitir mótspyrnu eftir smá stund - seinkunin er áberandi.
Hins vegar, þegar þú snýrð hjólinu á stafræna servóinu frá miðju, mun þér líða eins og hjólið og skaftið bregðist við og haldist í stöðunni sem þú stillir mjög hratt og vel.
Analog RC Servos útskýrðir
Hliðstæður RC servó mótor er staðalgerð servó.
Það stjórnar hraða mótorsins með því einfaldlega að senda á og slökkva púls.
Venjulega er púlsspennan á bilinu 4,8 til 6,0 volt og stöðug meðan á því stendur. Hliðstæðan fær 50 púls fyrir hverja sekúndu og í hvíld er engin spenna send á hann.
Því lengur sem „On“ púlsinn er sendur til servósins, því hraðar snýst mótorinn og því hærra er framleitt tog. Einn helsti gallinn við hliðræna servóið er seinkun þess að bregðast við litlum skipunum.
Það fær mótorinn ekki að snúast nógu hratt. Auk þess framleiðir það einnig hægt tog. Þetta ástand er kallað „deadband“.
Pósttími: 01-01-2022