Fréttir

1. Skilningur á dauðasvæði, hýsteresis, nákvæmni staðsetningar, upplausn inntaksmerkis og miðjustillingu í servóstýringu
Vegna sveiflna í merkinu og annarra ástæðna geta inntaksmerki og afturvirk merki hvers lokaðrar stýrikerfis ekki verið alveg jöfn, sem felur í sér vandamál með stjórnunardauðsvæði og hýsteresu. Kerfið getur ekki greint á milli bilsins á milli inntaksmerkis og afturvirk merkis, sem er bil stjórnunardauðsvæðisins.
Vegna sveiflna í merki, nákvæmni í vélrænni stillingu og annarra ástæðna framkvæmir sjálfvirka stjórnkerfi servósins alltaf stillingar innan lítils sviðs utan dauðsvæðis stjórnkerfisins. Til að koma í veg fyrir að servóinn aðlagist sveiflum innan lítils sviðs þarf að koma á hýsteresisáhrifum.
Dauða svæðið fyrir hysteresisstýringu er tiltölulega stórt, með almennu stjórnunardauðsvæði upp á ± 0,4%. Hægt er að stilla hýsteresuslykkjuna á ± 2%.

 

Mismunurinn á inntaksmerkinu og afturvirka merkinu veldur ekki því að mótorinn hreyfist innan tíðnihringrásarinnar. Mismunurinn á inntaksmerkinu og afturvirka merkinu fer inn í tíðnihringrásina og mótorinn byrjar að hemla og stöðvast.
Staðsetningarnákvæmnidfer eftir heildar nákvæmni servókerfisins, svo sem dauðsvæði stýringar, vélræn nákvæmni, nákvæmni afturvirks potentiometers og upplausn inntaksmerkis. Upplausn inntaksmerkis vísar til lágmarksupplausnarsviðs servókerfisins fyrir inntaksmerkið og upplausn inntaksmerkis stafræns servó er mun betri en hliðræns servó. Afköst afturvirkni eru háð hýsteresíu og nákvæmni staðsetningar.

 

 

2. Af hverju gefur servóinn alltaf frá sér pípandi hljóð?
Servóinn gefur alltaf frá sér pípandi hljóð sem stillir staðsetningu fram og til baka, því sumir servóar gera það.ekki með hysteresis aðlögunaraðgerðog svið dauðsvæðis stýringar er stillt á lítið. Svo lengi sem inntaksmerkið og afturvirki merkið sveiflast alltaf og mismunurinn á milli þeirra er meiri en dauðsvæðið í stýringu, mun servóinn senda merki til að knýja mótorinn.
Að auki, án hysteresisstillingar, ef vélræn nákvæmni servógírsins er léleg, sýndarstaða tanna er stór og snúningssvið afturvirks potentiometersins fer yfir stjórnunardauðsvæðið, mun servóinn óhjákvæmilega stillast stöðugt og pípa stöðugt.

 

3. Af hverju springa sumir servóar auðveldlega og brenna rafrásarplötur
Sumir servóar nota aflgjafa með sama straum. Kerfið er hannað með ofstraumsvörn eða flísin er búin ofstraumsvörn, sem getur greint stíflaða straum og skammhlaup og stöðvað mótorstýringarmerkið fljótt. Að auki er hægt að tengja varistor við mótorrásina til að koma í veg fyrir tímabundna ofspennu og hægt er að hanna gleypiþétti á framhlið aflgjafans.Þessi tegund af servómótor er ekki auðvelt að brennaRafrásarborð og mótorar vegna stíflu í vélinni vegna sprengingar. Það hefur engin algild tengsl við hvort servóinn er úr málmtönnum eða plasttönnum.

4. Af hverju hristist servóinn
Stjórnunardauðsvæðið er viðkvæmt, og inntaks- og afturvirk merki sveiflast af ýmsum ástæðum, sem veldur því að mismunurinn fer yfir svið og stýrisarmurinn hreyfist, sem leiðir til þess að stýrið titrar.

 

5. Almenn bilunargreining á servómótor
1) Eftir sprenginguna snerist servómótorinn óstjórnlega, vipparmur stýrishjólsins var stjórnlaus og vipparmurinn rann til.

Það má álykta að gírbúnaðurinn hafi verið sópaður og skipt út.
2) Eftir sprenginguna minnkaði stöðugleiki servómótorsins verulega. Fyrirbærið er að skemmdi servómótorinn hefur hæg viðbrögð og mikla upphitun, en hann getur gengið samkvæmt stjórnskipuninni, en stýrishreyfillinn er mjög lítill og hægfara.

Meginniðurstaða: Servómótorinn er með ofstraum. Eftir að mótorinn var fjarlægður kom í ljós að tómhleðslustraumur mótorsins varmjög hátt (>150MA)og það missti óskerta virkni sína (óskemmdur mótorstraumur ≤ 60-90MA). Skiptu um servómótorinn.
3) Eftir sprenginguna kom engin viðbrögð frá servóinu eftir að stýrinu var snúið.
Grunnatriði: Ef rafrás servómótorsins er rofin, snerting er léleg eða drifhluti mótorsins eða rafrásarborð servómótorsins er brunnið, skal fyrst athuga rafrásina, þar á meðal tengið, mótorleiðsluna og servómótorleiðsluna, hvort um opið rafrásarfyrirbæri sé að ræða. Ef ekki, skal útrýma þeim einu í einu. Fyrst skal fjarlægja mótorinn og prófa strauminn án álags.

 

Ef straumurinn án álags er minni en90MA, það þýðir að mótorinn er í lagi og vandamálið stafar örugglega af bruna í servómótor drifinu. Það eru 2 eða 4 litlir plásturstransistorar á 9-13g ör servómótor rafrásarborðinu sem hægt er að skipta út. Ef það eru 2 transistorar verður að skipta þeim beint út fyrir Y2 eða IY, það er að segja SS8550. Ef það er H-brúarrás með fjórum transistorum er hægt að skipta þeim beint út. Skiptið út fyrir 2 Y1 (SS8050) og 2 (SS8550) beint, UYR upp á 65MG - notið Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Skiptið beint út fyrir Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ef servómótorinn bilar getur vipparmurinn aðeins snúist öðru megin en ekki hinu megin.
Niðurstaða: Servómótorinn er í góðu ástandi. Aðalskoðunin er á drifhlutanum. Hugsanlegt er að önnur hlið drifstransistorsins hafi brunnið. Gerið við hann samkvæmt (3).

 

 

5) Eftir að hafa gert við servómótorinn og kveikt á honum kom í ljós að hann sat fastur í eina átt og gaf frá sér íkandi hljóð.
Niðurstaða: Þetta gefur til kynna að jákvæðu og neikvæðu tengi servómótorsins eða tengivírar potentiometersins séu rangt tengdir. Snúið einfaldlega stefnu tenginganna tveggja á mótornum við.

 
6) Eftir að hafa keypt glænýjan servómótor komst ég að því að hann skalf mikið þegar hann var kveiktur á, en eftir að hafa notað stjórnarminn,Allt var eðlilegt með servómótorinn.
Niðurstaða: Þetta bendir til þess aðServómótorinn var ekki rétt settur samaneða nákvæmni gírsins var ófullnægjandi þegar það fór frá verksmiðjunni. Þessi galli kemur venjulega upp í servómótorum úr málmi. Ef þú vilt ekki skila þeim eða skipta þeim út, þá er sjálflausnin að fjarlægja bakhlið servómótorsins, aðskilja servómótorinn frá servólækkunargírnum, kreista smá tannkrem á milli gíranna, setja servógírshlífina á, setja skrúfur lækkunargírsins á, setja servóvippaarminn á og snúa vippaarminum ítrekað í höndunum til að slípa málmservógírinn þar til gírinn gengur vel og núningshljóð gírsins minnkar. Eftir að servógírinn hefur verið hreinsaður með bensíni, settu sílikonolíu á gírinn og settu servómótorinn saman til að leysa servómótorbilunina.

 
7) Það er til tegund af biluðum servó sem sýnir undarlega hegðun: þegar fjarstýringin er stjórnað með titringi, þá hefur servóinn eðlilega svörun, en þegar fjarstýringin er föst í ákveðinni stöðu, þá gengur bilaði servóarmurinn enn hægt, eða armhreyfingin er hæg og hreyfist fram og til baka.
Eftir margar viðgerðir kom í ljós að vandamálið liggur í málmhandfangi potentiometersins, sem á að vera fast í síðasta gír servómótorsins. Það er ekki fast tengt við stóra gírinn (síðasta gír) servóarmsins og jafnvel rennur til, sem veldur því að ...Servómótorinn getur ekki staðsett réttstaðsetningarskipunin sem stjórntækið gefur út, sem leiðir til ónákvæmrar endurgjafar og stöðugrar leitunar.

 

Eftir að þétta tengingin milli potentiometersins og vippubúnaðarins hefur verið leyst er hægt að útrýma biluninni. Ef bilunin er enn til staðar eftir viðgerð samkvæmt aðferðinni gæti það einnig verið vandamál með servómótorinn eða potentiometerinn, sem þarf að greina og rannsaka ítarlega hvert af öðru!

 

8) Ef bilaði servóinn heldur áfram að skjálfa og útrýma útvarpstruflunum, og stýriarmurinn heldur áfram að skjálfa.
Niðurstaða: Potentiometerinn er að eldast, skiptu honum út eða fargaðu honum einfaldlega sem varahlut!

 
9) Eftir að stafræni hallastýringin var sett upp kom í ljós að hún virkaði ekki rétt, með mismunandi hraða. Hún var skilað til framleiðandans og jafnvel eftir að hún var skipt út fyrir þrjá var stöðugleikinn enn lélegur.
Niðurstaða: Það kom ekki fyrr en síðar í ljós að sum stafræn servó þurfa BEC, og eftir að hafa sett upp ytri BEC upp á 5,5 V3A var bilunin leyst, óháð gæðum servóanna.