Notkun servóa á sviði vélfærafræði er mjög umfangsmikil, þar sem þeir geta nákvæmlega stjórnað snúningshorninu og orðið almennt notaðir stýritæki í vélmennakerfum. Eftirfarandi eru sérstök notkun servóa á mismunandi gerðir vélmenna:
1、 Humanoid vélmenni
Í innbyggðum manngerðum vélmennum gegna servó mikilvægu hlutverki. Það getur stjórnað nákvæmum hreyfingum höfuðsnúnings vélmennisins, hreyfingar handleggs, handtaka o.s.frv., sem gerir vélmenninu kleift að ná fram mannlegri hreyfigetu. Með samstarfi margra servóa geta manneskjuleg vélmenni lokið flóknum aðgerðaþáttum eins og að ganga, hlaupa, veifa o.s.frv. Vegna smæðar og mikils togs á servóum eru þau nú mikið notuð í gripperum, fimur höndum og öðrum forritum. .
2、 Margfætt vélmenni
Margfætt vélmenni, eins og ferfætla eða sexfætla vélmenni, nota einnig servó mikið til að stjórna hreyfingum og líkamsstöðu fótanna. Hver fótur er venjulega samsettur úr mörgum servóum sem stjórna beygingu og framlengingu liða, sem gerir vélmenninu kleift að fara fram, afturábak, beygja og klifra hæðir. Mikil nákvæmni og stöðugleiki servóa skipta sköpum fyrir fjölfætt vélmenni til að viðhalda jafnvægi og stöðugri gangandi.
3、 Þrifa vélmenni
Servó mótorar eru oftar notaðir í vélfæraryksugu og gólfskúrum Í vélfæraryksugum er það aðallega notað til að auka getu til að fara yfir hindranir. Með því að snúa kortastöðunni í horn og lyfta hindrunarhjólinu eða moppareiningunni getur sópavélmennið auðveldlega farið yfir hindranir eins og teppi og þröskulda, sem bætir skilvirkni í hreinsun. skífa eða sköfu til að loka og skafa af ruslinu og ruslinu á rúlluburstanum, sem bætir sjálfhreinsandi hæfileika. Á sama tíma er einnig hægt að stilla servóið í mörgum stigum í samræmi við sog- og vatnsúttak gólfskrúbbans, til að ná nákvæmari hreinsunarstýringu.
Á sama tíma eru servó einnig notaðir til að snúa og öðrum aðgerðum í sláttuvélmenni, laugahreinsivélmenni, sólarplötuhreinsivélmenni, snjósópunarvélmenni í húsagarði o.s.frv.
4、 Þjónustuvélmenni
Á sviði þjónustuvélmenna eru servó mikið notaðir í ýmsum þjónustuatburðum. Til dæmis stjórna vélmenni fyrir veitingaþjónustu hreyfingu handleggja sinna og bakka í gegnum servo til að ná aðgerðum eins og sjálfvirkri afhendingu matar og endurvinnslu borðbúnaðar; Velkominn vélmenni hótelsins hefur samskipti og leiðbeinir gestum með því að stjórna hreyfingum höfuðs þess og handleggja í gegnum servo. Notkun servóa gerir þjónustuvélmenni kleift að ljúka ýmsum þjónustuverkefnum á sveigjanlegri og nákvæmari hátt. Að auki eru líka vélmenni í heimaþjónustu og svo framvegis.
5、 Sérstök vélmenni
Á sviði sérstakra vélmenna, svo sem neðansjávarvélmenna, geimvélmenna o.s.frv., gegna servó einnig mikilvægu hlutverki. Þessi vélmenni þurfa að takast á við flókið og síbreytilegt umhverfi og kröfur um verkefni, sem gera meiri kröfur til frammistöðu servóa þeirra. Til dæmis, neðansjávar vélmenni þurfa servó mótora til að hafa vatnsheldur, tæringarþolinn og önnur einkenni; Geimvélmenni þurfa servo með mikla áreiðanleika, langan líftíma og aðra eiginleika. Notkun servóa gerir sérstökum vélmenni kleift að vinna stöðugt í erfiðu umhverfi og leysa ýmis erfið verkefni.
6、 Fræðsluvélmenni og rannsóknarvélmenni
Í mennta- og rannsóknarvélmennum eru servóar einnig almennt notaðir til að ná fram ýmsum kennslu- og rannsóknaraðgerðum. Til dæmis, mennta vélmenni samskipti og kenna börnum með því að stjórna hreyfingum handleggja þeirra og höfuð í gegnum servo; Rannsóknarvélmenni stjórna ýmsum tilraunatækjum og skynjurum í gegnum servo til að framkvæma vísindalegar tilraunir og gagnasöfnun. Notkun servóa veitir sveigjanlegri og nákvæmari tilrauna- og kennsluaðferðir á sviði menntunar og vísindarannsókna.
Samantekt
Í stuttu máli eru servó mikið notaðir á sviði vélfærafræði og ná yfir ýmsa þætti eins og manngerða vélmenni, ferfætt vélmenni, hreinsivélmenni, þjónustuvélmenni, sérstök vélmenni, auk mennta- og vísindarannsóknarvélmenna. Mikil nákvæmni, stöðugleiki og auðveld stjórnun servóa gerir þá að ómissandi hluta vélmennakerfa. Með stöðugri þróun og útbreiðslu vélmennatækni verða umsóknarhorfur servóa einnig víðtækari.
Pósttími: Sep-05-2024