Fréttir

Servómótor DSpower er almennt stjórnaður með púlsbreiddarstýringu (PWM). Þessi stýriaðferð gerir þér kleift að staðsetja úttaksás servósins nákvæmlega með því að breyta breidd rafpúlsa sem sendir eru til servósins. Svona virkar það:

Púlsbreiddarmótun (PWM): PWM er tækni sem felur í sér að senda röð rafpúlsa á ákveðinni tíðni. Lykilbreytan er breidd eða lengd hvers púls, sem er venjulega mæld í míkrósekúndum (µs).

Miðstöðu: Í dæmigerðum servó gefur púls upp á um 1,5 millisekúndur (ms) til kynna miðstöðuna. Þetta þýðir að úttaksás servósins verður í miðpunkti sínum.

Stefnustýring: Til að stjórna í hvaða átt servóinn snýst er hægt að stilla púlsbreiddina. Til dæmis:

Púls sem er minni en 1,5 ms (t.d. 1,0 ms) myndi valda því að servóinn snýst í eina átt.
Púls sem er meiri en 1,5 ms (t.d. 2,0 ms) myndi valda því að servóinn snýst í gagnstæða átt.
Stöðustýring: Sértæk púlsbreidd tengist beint stöðu servósins. Til dæmis:

1,0 ms púls gæti samsvarað -90 gráðum (eða öðru tilteknu horni, allt eftir forskriftum servósins).
2,0 ms púls gæti samsvarað +90 gráðum.
Stöðug stjórnun: Með því að senda PWM merki stöðugt með mismunandi púlsbreiddum er hægt að láta servóinn snúast í hvaða horn sem er innan tilgreinds sviðs.

Uppfærsluhraði DSpower servóa: Hraðinn sem þú sendir þessi PWM merki á getur haft áhrif á hversu hratt servóið bregst við og hversu mjúklega það hreyfist. Servóar bregðast venjulega vel við PWM merkjum með tíðni á bilinu 50 til 60 Hertz (Hz).

Örstýring eða servóstýring: Til að búa til og senda PWM merki til servósins er hægt að nota örstýringu (eins og Arduino) eða sérstaka servóstýringareiningu. Þessi tæki búa til nauðsynleg PWM merki út frá inntakinu sem þú gefur upp (t.d. æskilegu horni) og forskriftum servósins.

Hér er dæmi í Arduino kóða til að sýna hvernig þú gætir stjórnað servó með PWM:

Í þessu dæmi er servóhlutur búinn til, festur við ákveðinn pinna og síðan er skrifaðfallið notað til að stilla horn servósins. Servóinn færist í það horn sem svar við PWM merkinu sem Arduino býr til.