Servó er tegund af stöðu (horn) servó drifi, sem samanstendur af rafrænum og vélrænum stjórnhlutum. Þegar stjórnmerkið er inntakið mun rafeindastýrihlutinn stilla snúningshornið og hraða DC mótorúttaksins í samræmi við leiðbeiningar stjórnandans, sem verður breytt í tilfærslu stjórnborðsins og samsvarandi hornbreytingar með vélrænni hlutanum. Úttaksskaft servósins er tengt við stöðuviðmiðunarmagnsmæli, sem endurnýjar spennumerki úttakshornsins til stjórnrásarborðsins í gegnum krókamælirinn og nær þannig lokuðu lykkjustýringu.
2、 Umsókn um ómannað loftfarartæki
Notkun servo í drónum er umfangsmikil og mikilvæg, aðallega endurspeglast í eftirfarandi þáttum:
1. Flugstýring (stýristjórnun)
① Stefna og hallastjórnun: Drónaservóið er aðallega notað til að stjórna stefnu og halla á flugi, svipað og stýrisbúnaður í bíl. Með því að breyta stöðu stjórnflata (eins og stýris og lyftu) miðað við dróna getur servóið framkallað nauðsynlega stjórnunaráhrif, stillt afstöðu flugvélarinnar og stjórnað flugstefnunni. Þetta gerir drónanum kleift að fljúga eftir fyrirfram ákveðinni leið og ná stöðugri beygju og flugtaki og lendingu.
② Aðlögun viðhorfs: Á flugi þurfa drónar stöðugt að stilla viðhorf sitt til að takast á við ýmis flókið umhverfi. Servó mótorinn stjórnar nákvæmlega hornbreytingum stjórnborðsins til að hjálpa drónanum að ná hraðri stillingu, sem tryggir flugstöðugleika og öryggi.
2. Inngjöf og inngjöf vélar
Sem stýrimaður tekur servóið á móti rafboðum frá flugstýringarkerfinu til að stjórna nákvæmlega opnunar- og lokunarhornum inngjafar og lofthurða, þannig að stilla eldsneytisgjöf og inntaksrúmmál, ná nákvæmri stjórn á þrýstingi hreyfils og bæta flugafköst. og eldsneytisnýtingu flugvélarinnar.
Þessi tegund servó hefur mjög miklar kröfur um nákvæmni, viðbragðshraða, jarðskjálftaþol, háhitaþol, truflanir osfrv. Eins og er hefur DSpower sigrast á þessum áskorunum og náð þroskaðri notkun fyrir fjöldaframleiðslu.
3. Annað skipulagseftirlit
① Gimbal snúningur: Í ómönnuðum loftfarartækjum búin gimbal er servóið einnig ábyrgt fyrir að stjórna snúningi gimbalsins. Með því að stjórna láréttum og lóðréttum snúningi gimbalsins getur servóið náð nákvæmri staðsetningu myndavélarinnar og stilla tökuhornið, sem gefur hágæða myndir og myndbönd fyrir forrit eins og loftmyndatöku og eftirlit.
② Aðrir stýritæki: Auk ofangreindra forrita er einnig hægt að nota servó til að stjórna öðrum stýribúnaði dróna, svo sem kastbúnaði, svuntulæsingarbúnaði osfrv. Framkvæmd þessara aðgerða byggir á mikilli nákvæmni og áreiðanleika servósins.
2、 Tegund og val
1. PWM servó: Í litlum og meðalstórum ómönnuðum loftfarartækjum er PWM servó mikið notað vegna góðs eindrægni, sterks sprengikrafts og einfaldrar stjórnunar. PWM servóum er stjórnað af púlsbreiddarmótunarmerkjum, sem hafa hraðan viðbragðshraða og mikla nákvæmni.
2. Strætó servó: Fyrir stóra dróna eða dróna sem krefjast flókinna aðgerða er strætó servó betri kostur. Strætóservóinn samþykkir raðsamskipti, sem gerir kleift að stjórna mörgum servo miðlægt í gegnum aðalstjórnborð. Þeir nota venjulega segulkóðara fyrir stöðuviðbrögð, sem hefur meiri nákvæmni og lengri líftíma, og geta veitt endurgjöf um ýmis gögn til að fylgjast betur með og stjórna rekstrarstöðu dróna.
3、 Kostir og áskoranir
Notkun servo á sviði dróna hefur verulega kosti, svo sem lítil stærð, léttur þyngd, einföld uppbygging og auðveld uppsetning. Hins vegar, með stöðugri þróun og útbreiðslu drónatækni, hafa verið settar fram hærri kröfur um nákvæmni, stöðugleika og áreiðanleika servóa. Þess vegna, þegar þú velur og notar servó, er nauðsynlegt að ítarlega íhuga sérstakar þarfir og vinnuumhverfi dróna til að tryggja örugga og stöðuga virkni hans.
DSpower hefur þróað „W“ röð servóa fyrir mannlaus loftfarartæki, með öllum málmhlífum og ofurlágt hitastig allt að -55 ℃. Þeim er öllum stjórnað af CAN bus og hafa vatnsheldni einkunnina IPX7. Þeir hafa kosti mikillar nákvæmni, hraðvirkrar svörunar, titrings gegn titringi og rafsegultruflanir. Allir velkomnir til samráðs.
Í stuttu máli er beiting servóa á sviði ómannaðra loftfara ekki takmörkuð við grunnaðgerðir eins og flugstjórn og aðlögun aðstaða, heldur felur hún einnig í sér marga þætti eins og að framkvæma flóknar aðgerðir og veita mikla nákvæmni stjórn. Með stöðugri framþróun tækni og stækkun notkunarsviðsmynda verða umsóknarhorfur servóa á sviði ómannaðra loftfara enn víðtækari.
Birtingartími: 23. september 2024