Fréttir

1. Vinnuregla servósins

Servó er tegund af stöðu- (horn-)servóstýri, sem samanstendur af rafrænum og vélrænum stjórnbúnaði. Þegar stjórnmerki berst inn mun rafræni stjórnhlutinn stilla snúningshorn og hraða úttaks jafnstraumsmótorsins samkvæmt fyrirmælum stjórntækisins, sem verður breytt í tilfærslu stjórnflatarins og samsvarandi hornbreytingar af vélræna hlutanum. Úttaksás servósins er tengdur við stöðuendurgjöfarpotentiometer, sem sendir spennumerki úttakshornsins til baka til stjórnborðsins í gegnum potentiometerinn og nær þannig lokuðu lykkjustýringu.

2、Umsókn um ómönnuð loftför
Notkun servóa í drónum er umfangsmikil og mikilvæg, aðallega endurspeglast í eftirfarandi þáttum:
1. Flugstýring (stýrisstýring)
① Stefnu- og hallastýring: Dróninn er aðallega notaður til að stjórna stefnu og halla meðan á flugi stendur, svipað og stýrisbúnaður í bíl. Með því að breyta stöðu stjórnflata (eins og stýris og hæðarstýris) miðað við drónann getur servinn framkallað nauðsynlega stjórnunaráhrif, aðlagað stefnu flugvélarinnar og stjórnað flugstefnunni. Þetta gerir drónanum kleift að fljúga eftir fyrirfram ákveðinni leið og ná stöðugri beygju, flugtaki og lendingu.

② Stilling flugs: Í flugi þurfa drónar stöðugt að aðlaga stefnu sína til að takast á við flókin umhverfi. Servómótorinn stýrir nákvæmlega breytingum á horni stjórnflatarins til að hjálpa drónanum að ná hraðri stillingu, sem tryggir stöðugleika og öryggi í flugi.

2. Gassstýring vélarinnar og gassstýring
Sem stýribúnaður tekur servóinn við rafboðum frá flugstýrikerfinu til að stjórna nákvæmlega opnunar- og lokunarhornum inngjöfar- og lofthurðanna, og þar með aðlaga eldsneytisframboð og inntaksmagn, ná nákvæmri stjórn á hreyfilsþrýstingi og bæta flugafköst og eldsneytisnýtingu flugvélarinnar.
Þessi tegund af servó hefur mjög miklar kröfur um nákvæmni, svörunarhraða, jarðskjálftaþol, háan hitaþol, truflanir o.s.frv. Eins og er hefur DSpower sigrast á þessum áskorunum og náð þroskuðum notkunarmöguleikum fyrir fjöldaframleiðslu.
3. Önnur burðarvirki
① Snúningur gimbals: Í ómönnuðum loftförum sem eru búin gimbal stýrir servóinn einnig snúningi hans. Með því að stjórna láréttri og lóðréttri snúningi gimbalsins getur servóinn náð nákvæmri staðsetningu myndavélarinnar og stillt myndatökuhornið, sem veitir hágæða myndir og myndbönd fyrir notkun eins og loftmyndatöku og eftirlit.
② Aðrir stýringar: Auk ofangreindra nota er einnig hægt að nota servó til að stjórna öðrum stýringu dróna, svo sem kastbúnaði, læsingarbúnaði fyrir flugbretti o.s.frv. Framkvæmd þessara aðgerða byggir á mikilli nákvæmni og áreiðanleika servósins.

2. Tegund og val
1. PWM servó: Í litlum og meðalstórum ómönnuðum loftförum eru PWM servó mikið notuð vegna góðs eindrægni, sterks sprengikrafts og einfaldrar stjórnunar. PWM servó eru stjórnuð með púlsbreiddarmótunarmerkjum, sem hafa hraða svörun og mikla nákvæmni.

2. Rútuþjónn: Fyrir stóra dróna eða dróna sem krefjast flókinna aðgerða er rútuþjónn betri kostur. Rútuþjónninn notar raðtengingu, sem gerir kleift að stjórna mörgum þjónum miðlægt í gegnum aðalstjórnborð. Þeir nota venjulega segulkóðara fyrir staðsetningarendurgjöf, sem hefur meiri nákvæmni og lengri líftíma og getur veitt endurgjöf um ýmis gögn til að fylgjast betur með og stjórna rekstrarstöðu dróna.

3. Kostir og áskoranir
Notkun servóa í drónaiðnaði hefur verulega kosti, svo sem smæð, léttleika, einfalda uppbyggingu og auðvelda uppsetningu. Hins vegar, með sífelldri þróun og vinsældum drónatækni, hafa verið gerðar meiri kröfur um nákvæmni, stöðugleika og áreiðanleika servóa. Þess vegna, þegar servóar eru valdir og notaðir, er nauðsynlegt að íhuga vandlega sérþarfir og vinnuumhverfi drónains til að tryggja örugga og stöðuga notkun hans.

DSpower hefur þróað „W“ seríuna fyrir ómönnuð loftför, með málmhýsingum og mjög lágum hitaþol allt að –55 ℃. Þau eru öll stjórnuð af CAN strætó og hafa vatnsheldni IPX7. Þau eru með kosti eins og mikla nákvæmni, hraðvirk viðbrögð, titringsvörn og rafsegultruflanir. Allir eru velkomnir í ráðgjöf.

Í stuttu máli er notkun servóa á sviði ómönnuðra loftfara ekki takmörkuð við grunnvirkni eins og flugstjórnun og stefnustillingu, heldur felur hún einnig í sér marga þætti eins og að framkvæma flóknar aðgerðir og veita nákvæma stjórnun. Með sífelldum tækniframförum og útvíkkun notkunarmöguleika munu notkunarmöguleikar servóa á sviði ómönnuðra loftfara verða enn víðtækari.