Raðstýrð servó vísar til gerðar servómótors sem er stjórnað með raðsamskiptareglum. Í stað hefðbundinna púlsbreiddarmótunarmerkja (PWM) tekur raðstýrð servó við skipunum og leiðbeiningum í gegnum raðtengi, svo sem UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) eða SPI (Serial Peripheral Interface). Þetta gerir kleift að stjórna staðsetningu, hraða og öðrum breytum servósins ítarlegri og nákvæmari.
Raðtengdir servóar eru oft með innbyggða örstýringar eða sérhæfða samskiptaflögu sem túlka raðtengdu skipanirnar og breyta þeim í viðeigandi mótorhreyfingar. Þeir geta einnig boðið upp á viðbótareiginleika eins og endurgjöfarkerfi til að veita upplýsingar um stöðu eða stöðu servósins.
Með því að nota raðsamskiptareglur er auðvelt að samþætta þessi servó í flókin kerfi eða stjórna þeim með örstýringum, tölvum eða öðrum tækjum með raðtengi. Þau eru almennt notuð í vélmennafræði, sjálfvirkni og öðrum forritum þar sem nákvæm og forritanleg stjórn á servómótorum er nauðsynleg.
Birtingartími: 7. júní 2023